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三維激光掃描儀的主要構(gòu)造是由一臺(tái)高速準(zhǔn)確的激光測(cè)距儀， 配上一組可以引導(dǎo)激光并以均勻角速度掃描的反射棱鏡，能夠有效達(dá)到測(cè)距獲得指定點(diǎn)的坐標(biāo)。激光三維掃描儀的種類有很多，無(wú)論掃描儀的類型如何， 這些設(shè)備的構(gòu)造原理都是相似的。那么三維激光掃描儀的測(cè)距原理是什么呢？下面跟隨鴻華小編來(lái)了解下：

激光測(cè)距儀主動(dòng)發(fā)射激光， 同時(shí)接受由自然物表面反射的信號(hào)從而可以進(jìn)行測(cè)距，針對(duì)每一個(gè)掃描點(diǎn)可測(cè)得測(cè)站至掃描點(diǎn)的斜距，再配合掃描的水平和垂直方向角，可以得到每一掃描點(diǎn)與測(cè)站的空間相對(duì)坐標(biāo)。

如果測(cè)站的空間坐標(biāo)是已知的，那么則可以求得每一個(gè)掃描點(diǎn)的三維坐標(biāo)。以科瑞朗某型號(hào)激光三維掃描儀為例，該掃描儀是以反射鏡進(jìn)行垂直方向掃描，水平方向則以轉(zhuǎn)動(dòng)儀器來(lái)完成水平360度掃描，從而獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

地面型三維激光掃描系統(tǒng)工作原理： 三維激光掃描儀發(fā)射器發(fā)出一個(gè)激光脈沖信號(hào)，經(jīng)物體表面漫反射后， 沿幾乎相同的路徑反向傳回到接收器， 通過(guò)計(jì)算獲得指定點(diǎn)的坐標(biāo)。

整個(gè)系統(tǒng)由地面激光三維掃描儀、 數(shù)碼相機(jī)、后處理軟件、 電源以附屬設(shè)備構(gòu)成，它采用非接觸式高速激光測(cè)量方式， 獲取地形或者復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。然后由后處理軟件對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)系中的空間位置坐標(biāo)或模型， 以多種不同的格式輸出， 滿足空間信息數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)源和不同應(yīng)用的需要。

目前階段，需要通過(guò)兩種類型的軟件才能使激光三維掃描儀發(fā)揮其功能：一類是掃描儀的控制軟件；另一類是數(shù)據(jù)處理軟件。前者通常是掃描儀隨機(jī)附帶的操作軟件，既可以用于獲取數(shù)據(jù)，也可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，大家可以按照需求選擇相應(yīng)的產(chǎn)品。